TAR1_20181022 01 URO, prenosy

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje uzavretému regulačnému obvodu ako opakovaniu a rozšíreniu poznatkov z riadenia procesov. Vysvetľuje základné bloky obvodu – proces, akčný člen, merací člen, regulátor a pôsobenie poruchy – a odvodzuje pomocou algebry prenosov vzťah výstupu k žiadanej veličine a poruche. Definuje charakteristickú rovnicu obvodu, ktorej korene určujú stabilitu, a rozlišuje úlohu regulácie (potlačenie poruchy) a úlohu sledovania (sledovanie žiadanej hodnoty). Ukazuje, že silnejší regulátor zlepšuje plnenie oboch úloh, no zároveň hrozí strata stability, čím vzniká kompromis pri návrhu. Na záver zavádza zjednodušenie obvodu spojením procesu, akčného a meracieho člena do zovšeobecneného procesu a pojem prenosu otvoreného obvodu.

• - Základné bloky uzavretého regulačného obvodu: proces, akčný člen, merací člen, regulátor a porucha
• - Odvodenie výstupu y ako funkcie žiadanej veličiny a poruchy pomocou algebry prenosov
• - Charakteristická rovnica obvodu (1 + GP·GA·GR·GM = 0) určuje stabilitu systému
• - Úloha regulácie: minimalizovať vplyv poruchy na výstup pri nulovej žiadanej hodnote
• - Úloha sledovania: dosiahnuť, aby výstup čo najlepšie kopíroval žiadanú veličinu
• - Silnejší regulátor zlepšuje reguláciu aj sledovanie, ale zvyšuje riziko nestability
• - Zjednodušenie obvodu spojením procesu, akčného a meracieho člena do zovšeobecneného procesu GS a zavedenie prenosu otvoreného obvodu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.