nechodím na prednáškyTAR1 20231024 Frequency responses 3/3, closed-loop system, PID controller 1/2
Preber si túto prednášku so svojou AI
Skopíruj pripravený podklad a vlož ho do ChatGPT, Claude alebo inej AI — bude ťa učiť alebo skúšať len z tejto prednášky.
Zhrnutie prednášky
Prednáška dokončuje tému frekvenčných charakteristík a zavádza pojem otvoreného a uzavretého regulačného obvodu, kde otvorený obvod je súčinom prenosu regulátora a procesu. Vysvetľuje kritériá stability pomocou bezpečnosti v amplitúde a bezpečnosti vo fáze, Nyquistov aj Bodeho diagram, a pojmy gain crossover a phase crossover frekvencia. Na príkladoch v Matlabe pomocou funkcie margin demonštruje výpočet týchto rezerv pre rôzne prenosové funkcie vrátane systému s integrátorom a na záver sa vracia k časovým ukazovateľom kvality regulácie.
- - Otvorený regulačný obvod ako súčin prenosu regulátora a procesu
- - Podmienky stability: absolútna hodnota otvoreného obvodu menšia ako 1 a fázový posun menší ako 180 stupňov
- - Bezpečnosť v amplitúde (gain margin) a bezpečnosť vo fáze (phase margin)
- - Nyquistov a Bodeho diagram, kritický bod -1
- - Gain crossover a phase crossover frekvencia, výpočet funkciou margin v Matlabe
- - Návrat k časovým ukazovateľom kvality regulácie: trvalá odchýlka, rise time, čas preregulovania
Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.
