TAR1 20221018 Frequency responses 2/3

Zhrnutie prednášky

Prednáška nadväzuje na frekvenčné charakteristiky a vysvetľuje, ako zosilnenie a fázový posun dynamického procesu závisia od frekvencie vstupného sínusového signálu, na príklade systému prvého rádu. Následne sa preberá Bodeho diagram (amplitúda v decibeloch a fáza ako funkcia logaritmu frekvencie) a Nyquistov diagram (vykresľovanie prenosu priamo v komplexnej rovine). Vysvetľuje sa aj zápis prenosovej funkcie v ZPK tvare a výpočet amplitúdy pomocou logaritmovania súčinu príspevkov jednotlivých pólov a núl.

• - Závislosť zosilnenia a fázového oneskorenia výstupu od frekvencie vstupného sínusového signálu
• - Bodeho diagram: amplitúda v decibeloch a fáza ako funkcia logaritmu frekvencie
• - Nyquistov diagram vykresľovaný v komplexnej rovine (reálna a imaginárna zložka prenosu)
• - ZPK (zero-pole-gain) tvar zápisu prenosovej funkcie
• - Výpočet 20*log|G| rozkladom na súčet príspevkov zosilnenia, pólov a núl
• - Ilustračný príklad systému prvého rádu so zosilnením 10 a časovou konštantou 1

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.