TAR1 20231205 General controllers

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 1 sa venuje návrhu všeobecných regulátorov pomocou diofantických rovníc. Vysvetľuje sa vzťah medzi charakteristickým polynómom uzavretého regulačného obvodu a voľbou pólov a núl regulátora, vrátane prípadov veľmi slabého a veľmi silného regulátora. Ukazuje sa postup riešenia diofantickej rovnice porovnaním koeficientov mocnín s, pridanie integračnej zložky do regulátora a napokon koncept regulátora s dvomi stupňami voľnosti.

• - Diofantické rovnice ako nástroj na návrh všeobecného vstupno-výstupného regulátora
• - Vzťah medzi voľbou pólov a núl regulátora a pólmi a nulami riadeného procesu
• - Preklápanie nestabilných pólov a núl okolo imaginárnej osi pri voľbe najpomalšieho a najrýchlejšieho regulátora
• - Riešenie diofantickej rovnice porovnaním koeficientov mocnín s (maticový zápis)
• - Pridanie integračnej zložky do regulátora vložením integrátora do procesu
• - Regulátor s dvomi stupňami voľnosti a dopredný regulátor

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.