TAR1 20231107 Root locus 1/2

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška o geometrickom mieste koreňov (root locus) motivuje tému porovnaním prechodových a frekvenčných charakteristík systémov rôzneho rádu, ktoré môžu byť pri prechodovej charakteristike zavádzajúco podobné, no pri regulácii sa správajú odlišne, keď jeden systém zostáva stabilný a iný začne kmitať alebo je nestabilný. Vysvetľuje princíp konštrukcie root locus ako množiny pólov uzavretého regulačného obvodu v závislosti od meniaceho sa zosilnenia a na jednoduchých príkladoch, ako systém prvého rádu s integračným regulátorom a systém druhého rádu s PD regulátorom, ukazuje výpočet charakteristickej rovnice a polohy koreňov.

• - Motivácia: podobná prechodová charakteristika systémov rôzneho rádu, ale odlišné správanie s regulátorom
• - Definícia geometrického miesta koreňov ako množiny pólov uzavretého obvodu pri meniacom sa zosilnení k
• - Charakteristická rovnica uzavretého obvodu 1 + k*GO = 0 vyjadrená pomocou pólov a núl
• - Príklad: systém prvého rádu s integračným regulátorom, výpočet komplexne združených koreňov
• - Príklad: systém druhého rádu s PD regulátorom, výpočet diskriminantu kvadratickej rovnice
• - Počet vetiev root locus zodpovedá počtu pólov, vetvy začínajú v póloch otvoreného obvodu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.