TAR1 2020 11 05 Póly, nuly, dynamika procesov 2/2, kvalita regulácie

Zhrnutie prednášky

Prednáška dokončuje tému pólov, núl a dynamiky procesov a zavádza časové kritériá kvality regulácie. Odvodzuje sa prechodová charakteristika systému s komplexne združenými pólmi pomocou relatívneho tlmenia xi a vlastnej frekvencie omega0 a trigonometrických identít, pričom sa ukazuje jej kmitavý priebeh smerujúci k ustálenej hodnote. Následne sa deriváciou výstupu odvodzuje čas dosiahnutia prvého maxima (a teda prekmitu), čas ustálenia T100 a čas dosiahnutia pásma okolo ustálenej hodnoty T-epsilon, ktoré slúžia ako kritériá kvality regulácie.

• - Odvodenie prechodovej charakteristiky pre komplexne združené póly pomocou xi a omega0
• - Použitie súčtových trigonometrických vzorcov pri úprave výrazu
• - Fázový posun výstupu závislý od relatívneho tlmenia
• - Čas maximálneho prekmitu výstupu určený deriváciou a druhou deriváciou
• - Čas ustálenia výstupu T100 a čas dosiahnutia tolerančného pásma T-epsilon
• - Časové kritériá ako podklad pre hodnotenie kvality regulácie

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.