TAR1_20141009 02 Príklad 1

Zhrnutie prednášky

Prednáška ukazuje na konkrétnom príklade prevod stavového popisu sústavy (matice A, B, C, D) na vstupno-výstupný popis pomocou prenosových funkcií. Pedagóg najprv necháva študentov zapísať stavové rovnice pomocou premenných X1, X2, X3 a výstupy Y1, Y2 a zadáva ako domácu úlohu klasické odvodenie prenosu medzi Y1 a U1 konvenčným postupom cez Laplaceovu transformáciu. Následne demonštruje maticový prístup výpočtu všetkých prenosov naraz podľa vzťahu G(s) = C(sI-A)^{-1}B + D, vrátane výpočtu determinantu a inverznej matice 3x3. Na záver ukazuje praktické využitie symbolického toolboxu v MATLABe na automatizovaný výpočet determinantu, inverznej matice a výslednej prenosovej matice.

• - Prevod stavového popisu (A, B, C, D) na vstupno-výstupný popis pomocou prenosových funkcií
• - Domáca úloha: konvenčné odvodenie prenosu Y1/U1 cez Laplaceovu transformáciu s U2=0
• - Maticový vzťah G(s) = C(sI-A)^{-1}B + D pre výpočet všetkých prenosov naraz
• - Výpočet determinantu matice (sI-A) 3x3
• - Postup výpočtu inverznej matice 3x3 pomocou minorov a striedania znamienok
• - Praktická demonštrácia symbolického toolboxu v MATLABe na výpočet prenosovej matice
• - Overenie výsledného prenosu Y1/U1 pomocou MATLABu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.