TAR1 20230919 Introduction to the course, motivation for automatic control, process modelling

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška predmetu Teória automatického riadenia 1 vysvetľuje organizáciu kurzu (hodnotenie, materiály, ankety) a motiváciu pre automatické riadenie na príklade riadenia rýchlosti auta (tempomat, adaptívny tempomat). Preberajú sa dôvody používania automatického riadenia - bezpečnosť, zvýšenie výkonu a situácie, ktoré človek nezvládne - a príklady aplikácií v mobilných telefónoch, skladových robotoch a chemických výrobách.

• - Organizácia predmetu, hodnotenie (ústna skúška, zadania, záverečný test)
• - Princíp uzavretého regulačného obvodu na príklade riadenia rýchlosti auta
• - Rozdiel medzi manuálnym a automatickým riadením, pojem systém/proces ako abstrakcia
• - Dôvody automatického riadenia: bezpečnosť, výkon, situácie nezvládnuteľné človekom
• - Príklady aplikácií: mobilné telefóny, skladové roboty, riadenie výroby etylénu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.