TAR1_20141023 5 Frekvenčné charakteristiky základných prenosových funkcií

Zhrnutie prednášky

Prednáška z teórie automatického riadenia rozoberá amplitúdové a fázové frekvenčné charakteristiky základných prenosových funkcií pri konštrukcii Bodeho diagramu. Postupne sa preberá statické zosilnenie s konštantnou amplitúdou aj fázou, derivátor a dvojitý derivátor s nárastom 20, resp. 40 dB na dekádu a fázou 90°, resp. 180°, ďalej integrátor s poklesom 20 dB na dekádu a fázou -90°. Najviac priestoru dostáva reálny pól tvaru 1/(Ts+1): odvodzuje sa asymptotická aproximácia (nula pre nízke frekvencie, pokles 20 dB/dekáda pre vysoké), stretnutie asymptot v rohovej frekvencii s chybou približne 3 dB a fáza klesajúca od 0° do -90°. Na záver sa začína prípad reálnej nuly (Ts+1).

• - Statické zosilnenie: konštantná amplitúda aj fáza (0° alebo 180°) nezávisle od frekvencie
• - Derivátor s: amplitúda rastie 20 dB/dekáda, fáza konštantne +90°
• - Dvojitý derivátor s²: amplitúda rastie 40 dB/dekáda, fáza konštantne +180°
• - Integrátor 1/s: amplitúda klesá 20 dB/dekáda, fáza konštantne -90°
• - Reálny pól 1/(Ts+1): asymptoty 0 dB do rohovej frekvencie, potom pokles 20 dB/dekáda, max. chyba aproximácie cca 3 dB
• - Fáza reálneho pólu klesá asymptoticky od 0° do -90°, najstrmší spád okolo rohovej frekvencie
• - Rohová frekvencia zodpovedá polohe pólu 1/T

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.