TAR1_20161024 3 Vplyv pólov

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 1 sa venuje vplyvu pólov na kvalitu regulácie. Vysvetľuje sa, že póly uzavretého regulačného obvodu musia ležať v ľavej polrovine (stabilita) a ich poloha určuje rýchlosť a kmitavosť systému - vzdialenosť od imaginárnej osi súvisí s časovou konštantou, uhol s relatívnym tlmením. Na príklade systému prvého rádu sa odvodzuje prechodová charakteristika 1 - e^(-t/T): v čase jednej časovej konštanty je výstup na 63 %, v troch konštantách približne na 95 %, v piatich na takmer 100 %. Na systéme druhého rádu sa demonštruje, že každý ďalší pól systém spomaľuje, a zavádza sa dominantný pól - ak je jeden pól aspoň 10-krát pomalší ako ostatné, možno rýchlejšie póly zanedbať. Na príklade s pólmi 1 a 10 sa počíta ustálená hodnota v čase 10 (približne 43 %).

• - Póly uzavretého regulačného obvodu musia byť v ľavej polrovine; vzdialenosť od imaginárnej osi udáva rýchlosť, uhol tlmenie
• - Prechodová charakteristika systému prvého rádu: 1 - e^(-t/T), 63 % v čase T, cca 95 % v 3T, takmer 100 % v 5T
• - Každý pridaný pól spomaľuje odozvu systému (demonštrované na systéme druhého rádu)
• - Dominantný pól - ak je jeden pól aspoň 10-krát pomalší ako ostatné, rýchlejšie póly možno zanedbať
• - Príklad s pólmi 1 a 10: v čase t=10 (1 časová konštanta dominantného pólu) je výstup približne na 43 %
• - Neminimálne fázový systém - vysvetlenie pojmu na príklade dvoch výmenníkov tepla s inverzným správaním
• - Praktické pravidlo pre odhad časovej konštanty priamo z tvaru prechodovej charakteristiky (okometricky)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.