TAR1_20141009 08 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (štandardná konfigurácia)

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje odvodeniu stavovej reprezentácie sústavy zloženej zo štyroch dielčich prenosových systémov (G1 až G4) usporiadaných do maticovej prenosovej funkcie so štandardnou konfiguráciou dvoch vstupov a dvoch výstupov. Postupne sa určuje, ktorý vstup pôsobí na ktorý subsystém, a odvodzujú sa jednotlivé stavové a výstupné rovnice pre každý zo štyroch subsystémov. Výsledné výstupy sa získajú súčtom čiastkových príspevkov od jednotlivých subsystémov. Na záver sa jednotlivé matice A, B, C, D poskladajú do výslednej blokovej štruktúry, pričom matica A má diagonálny charakter. Demonštruje sa tak, že postup je analogický ako pri algebre prenosov vo vstupno-výstupnom tvare, len s využitím stavových rovníc.

• - Systém má 4 dielčie prenosy (G1–G4) usporiadané do matice s 2 vstupmi a 2 výstupmi
• - Každý subsystém má vlastnú stavovú reprezentáciu (Ai, Bi, Ci, Di)
• - Identifikácia vstupov pôsobiacich na jednotlivé subsystémy je kľúčová pre správne zostavenie rovníc
• - Výsledné výstupy Y1 a Y2 sú súčtom čiastkových výstupov od príslušných subsystémov
• - Výsledná matica A má diagonálnu blokovú štruktúru (A1, A2, A3, A4 na diagonále)
• - Matica B má blokovo-diagonálny tvar podľa priradenia vstupov k subsystémom
• - Matice C a D sa skladajú horizontálnym spojením príspevkov jednotlivých subsystémov
• - Postup je ekvivalentný algebre prenosových funkcií, len vyjadrený pomocou stavových premenných

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.