TAR1_20141028 01 Časová oblasť

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje ukazovateľom kvality riadenia, ktoré sa delia do štyroch skupín: ukazovatele v časovej oblasti, integrálne kritériá, ukazovatele vo frekvenčnej oblasti a rozmiestnenie pólov a núl. Podrobne sú vysvetlené ukazovatele v časovej oblasti – doba prieťahu a nábehu, maximálne preregulovanie, čas maximálneho preregulovania, čas regulácie, relatívne tlmenie, rôzne definované časy (T100, T90, T10-90) a trvalá regulačná odchýlka, vrátane odporúčaných hraničných hodnôt. Následne sa rozoberajú integrálne kritériá kvality riadenia – IE, IAE, ITAE, ISE a kvadratické kritérium – s vysvetlením ich výhod a nedostatkov, najmä problému vzájomného rušenia kladných a záporných plôch regulačnej odchýlky pri jednoduchom integráli.

• - Ukazovatele kvality riadenia sa delia na časovú oblasť, integrálne kritériá, frekvenčnú oblasť a rozmiestnenie pólov a núl
• - V časovej oblasti sa hodnotí doba prieťahu, doba nábehu, maximálne preregulovanie a čas maximálneho preregulovania
• - Čas regulácie je čas, po ktorom výstup natrvalo zostane v tolerančnom pásme okolo ustálenej hodnoty
• - Relatívne tlmenie porovnáva veľkosť po sebe nasledujúcich prekmitov, odporúča sa max. 30%
• - Definujú sa rôzne charakteristické časy T100, T90 a T10-90 vzhľadom na ustálenú hodnotu výstupu
• - Integrálne kritériá (IE, IAE, ITAE, ISE) vyjadrujú plochu pod krivkou regulačnej odchýlky, pričom IE má nevýhodu vzájomného rušenia plôch
• - ITAE zvýrazňuje neskoršie odchýlky násobením časom, kvadratické kritérium umožňuje penalizovať aj veľkosť akčného zásahu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.