TAR1_20141028 03 Vplyv pólov

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje vplyvu pólov prenosovej funkcie na dynamické správanie systému. Vysvetľuje sa, že vzdialenosť pólu od imaginárnej osi určuje rýchlosť odozvy systému, pričom vzdialenejší pól znamená rýchlejšiu časovú konštantu a rýchlejšie ustálenie prechodovej charakteristiky. Na príkladoch systémov prvého a druhého rádu sa demonštruje, že každý ďalší pól v menovateli spomaľuje odozvu systému. Zavádza sa pojem dominantného pólu — ak je niektorý pól aspoň 5-krát rýchlejší ako iný, jeho vplyv na dynamiku sa prakticky neprejaví a dynamiku systému určuje pomalší (dominantný) pól. Napokon sa pripomína, že reálna časť pólov určuje stabilitu systému a komplexne združené póly spôsobujú kmitavé (periodické) správanie.

• - Vzdialenosť pólu od imaginárnej osi určuje rýchlosť odozvy systému.
• - Časová konštanta udáva, za koľko časových jednotiek (3–5 τ) sa systém ustáli.
• - Každý ďalší pól v prenosovej funkcii spomaľuje celkovú odozvu systému.
• - Ak je pól aspoň 5-krát rýchlejší ako iný, jeho efekt sa v odozve prakticky neprejaví.
• - Dominantný pól je najpomalší pól, ktorý určuje celkovú dynamiku systému.
• - Stabilita systému je daná zápornou reálnou časťou všetkých pólov.
• - Komplexne združené póly spôsobujú kmitavé (periodické) správanie systému.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.