TAR1_20140924 01 Stavový opis systémov

Zhrnutie prednášky

Prednáška otvára predmet Teória automatického riadenia 1 predstavením základnej osnovy kurzu a následne sa venuje stavovému opisu spojitých systémov. Na príklade dvoch prepojených zásobníkov kvapaliny (interakčný systém) sa odvodzujú materiálové bilancie a ukazuje sa rozdiel medzi riadenými vstupmi, poruchami, stavmi a výstupmi systému. Vysvetľuje sa koncept ustáleného stavu a zavádzajú sa odchýlkové premenné, ktoré umožňujú prepísať model do tvaru s nulovými počiatočnými podmienkami. Systém sa formálne opisuje pomocou stavovej rovnice (diferenciálne premenné) a výstupnej rovnice (algebraické premenné). Na záver sa načína téma linearizácie nelineárnych modelov pomocou Taylorovho rozvoja.

• - Predstavenie predmetu TAR1 - stavový a vstupno-výstupný prístup k riadeniu spojitých procesov
• - Rozdelenie modelov na teoretické, empirické a kombinované
• - Odvodenie materiálovej bilancie na príklade dvoch interagujúcich zásobníkov kvapaliny
• - Definícia riadených vstupov (u), porúch (d), stavov (x) a výstupov (y) systému
• - Ustálený stav ako stav s nulovými časovými deriváciami premenných
• - Zavedenie odchýlkových premenných pre dosiahnutie nulových počiatočných podmienok
• - Formálny stavový opis systému pomocou stavovej a výstupnej rovnice, úvod do linearizácie Taylorovým rozvojom

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.