TAR1_20141028 02 Frekvenčná oblasť

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa zaoberá kritériami kvality regulácie vo frekvenčnej oblasti, pričom nadväzuje na predchádzajúce frekvenčné charakteristiky otvoreného regulačného obvodu. Najprv sa zopakuje bezpečnosť v amplitúde a bezpečnosť vo fáze definované z Nyquistovho a Bodeho diagramu pomocou fázovej a amplitúdovej crossover frekvencie. Následne sa preberajú kritériá pre uzavretý regulačný obvod: šírka pásma ako frekvenčný interval, kde amplitúdová charakteristika klesne o 3 decibely, a rýchlosť poklesu charakteristiky pri vysokých frekvenciách, dôležitá pre útlm šumu merania. Na záver sa vysvetľuje rezonančný vrchol a jemu zodpovedajúca rezonančná frekvencia, ktoré súvisia s tendenciou obvodu ku kmitaniu.

• - Bezpečnosť v amplitúde: prevrátená hodnota zosilnenia pri fáze -180° v Nyquistovom/Bodeho diagrame
• - Bezpečnosť vo fáze: rozdiel medzi 180° a fázou pri zosilnení 0 dB
• - Phase crossover a gain crossover frekvencie zodpovedajú týmto bezpečnostným kritériám
• - Šírka pásma (bandwidth) uzavretého obvodu = frekvencia poklesu amplitúdy o 3 dB, čím širšia tým rýchlejšia odozva
• - Rýchlosť poklesu charakteristiky (cut-off rate) pri vysokých frekvenciách znižuje citlivosť na šum merania
• - Rezonančný vrchol vyjadruje tendenciu obvodu ku kmitaniu, mal by byť v rozumných hodnotách
• - Rezonančná frekvencia zodpovedá frekvencii výskytu rezonančného vrcholu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.