TAR1_20161107 1 Frekvenčné kritériá kvality pre systém druhého rádu

Zhrnutie prednášky

Krátka prednáška z Teórie automatického riadenia dokončuje tému frekvenčných kritérií kvality pre systém druhého rádu, nadväzujúc na predošlé časové kritériá. Odvodzuje sa rezonančná frekvencia ako bod, kde derivácia amplitúdovej frekvenčnej charakteristiky uzavretého obvodu podľa omega je nulová, pričom veľkosť rezonančného vrcholu závisí iba od koeficientu relatívneho tlmenia. Definuje sa šírka pásma ako frekvencia, pri ktorej amplitúda poklesne o 3 decibely, teda na 1/odmocnina(2), a uvádzajú sa aproximačné vzťahy medzi šírkou pásma a časom T50. Ďalej sa preberá bezpečnosť vo fáze, ktorá je približne úmerná relatívnemu tlmeniu, a bezpečnosť v amplitúde. Zhrnutie: časové kritériá sú nepriamo úmerné vlastnej frekvencii omega0, preregulovanie závisí od relatívneho tlmenia a integrálne kritériá sú nepriamo úmerné omega0 na druhú.

• - Rezonančná frekvencia sa nájde derivovaním amplitúdovej frekvenčnej charakteristiky podľa omega
• - Veľkosť rezonančného vrcholu závisí iba od relatívneho tlmenia ksi
• - Šírka pásma je frekvencia poklesu amplitúdy o 3 decibely, teda na 1/odmocnina(2)
• - Aproximačné vzťahy medzi šírkou pásma a časom T50
• - Bezpečnosť vo fáze je približne úmerná relatívnemu tlmeniu (fázová bezpečnosť/100 približne ksi)
• - Zhrnutie: časové kritériá nepriamo úmerné omega0, preregulovanie závisí od ksi, integrálne kritériá nepriamo úmerné omega0 na druhú

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.