TAR1 2020 12 03 PID regulátor - ladenie

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 1 sa venuje experimentálnym metódam nastavovania (ladenia) PID regulátora bez znalosti modelu procesu. Preberajú sa časové kritériá kvality regulácie (čas nábehu, preregulovanie, čas regulácie, trvalá regulačná odchýlka) a vplyv jednotlivých zložiek P, I, D na tieto ukazovatele. Následne sa demonštrujú metóda pokusu a omylu, Ziegler-Nicholsova metóda, Tyreus-Luybenova metóda, metóda štvrtinového poklesu kmitov a metóda dobrého zosilnenia, vrátane praktických ukážok na simulovanom systéme dvoch zásobníkov.

• - Časové kritériá kvality regulácie: rise time, overshoot, čas regulácie, trvalá regulačná odchýlka
• - Vplyv P, I, D zložky regulátora na rýchlosť, preregulovanie a trvalú odchýlku
• - Metóda pokusu a omylu založená na hľadaní kritického zosilnenia s trvalými kmitmi
• - Ziegler-Nicholsova metóda a jej modifikácie PID-1, PID-2
• - Tyreus-Luybenova metóda nastavenia PI a PID koeficientov
• - Metóda štvrtinového poklesu kmitov a metóda dobrého zosilnenia demonštrované na simulácii

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.