TAR1 20231010 Poles, zeros, process dynamics 2/2, frequency characteristics 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška dokončuje tému dynamiky procesov na základe pólov a núl a odvodzuje charakteristiky prechodovej charakteristiky systému druhého rádu: čas t100 (prvý priesečník s ustálenou hodnotou), čas maximálneho preregulovania a veľkosť maximálneho preregulovania. Postup využíva deriváciu prechodovej funkcie podľa času, hľadanie extrémov a vyjadrenie výsledných vzťahov v závislosti od relatívneho tlmenia a vlastnej frekvencie systému.

• - Odvodenie času t100 pomocou arkus tangens a vlastnej frekvencie systému
• - Odvodenie času maximálneho preregulovania deriváciou prechodovej funkcie podľa času
• - Výpočet veľkosti maximálneho preregulovania (e max) v závislosti od relatívneho tlmenia
• - Vzťah medzi vlastnou frekvenciou, relatívnym tlmením a tvarom prechodovej charakteristiky systému druhého rádu
• - Odvodenie vzorca pre relatívne tlmenie z požadovanej veľkosti preregulovania (logaritmovanie, umocňovanie rovnice)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.