TAR1 2020 10 08 Vstupno-výstupná reprezentácia

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 1 sa venuje vstupno-výstupnej reprezentácii dynamických systémov na príklade sústavy štyroch prepojených zásobníkov kvapaliny s tromi regulovateľnými prítokmi. Vysvetľuje sa rozdiel medzi stavovým modelom (matice A, B, C, D) a vstupno-výstupným modelom pomocou prenosovej funkcie a matice prenosov G, ako aj ich vzájomná ekvivalencia. V rámci prednášky sa opakuje aj výpočet determinantu a inverznej matice 2x2, ktorý sa následne použije na odvodenie prenosovej funkcie zo stavového modelu zásobníkov.

• - Rozdiel medzi stavovým modelom a vstupno-výstupným modelom procesu
• - Matice A, B, C, D stavového modelu a interpretácia nulových prvkov
• - Prenosová funkcia ako pomer Laplaceových obrazov výstupu a vstupu
• - Matica prenosov G pri viacrozmerných systémoch (viac vstupov a výstupov)
• - Výpočet determinantu a inverznej matice 2x2
• - Odvodenie prenosovej funkcie zo stavového modelu na príklade zásobníkov s interakciou

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.