TAR1 2020 10 22 Frekvenčné charakteristiky 2/2

Zhrnutie prednášky

Druhá časť prednášky o frekvenčných charakteristikách nadväzuje na komplexné čísla a rozoberá kreslenie Bodeho diagramov pre systém prvého rádu, vplyv zmeny zosilnenia na posun krivky a sklon poklesu 20 dB na dekádu pri jednom póle. Ďalej sa vysvetľuje správanie systému s dvomi reálnymi alebo komplexne združenými pólmi, zavádza sa koeficient relatívneho tlmenia xi a vlastná frekvencia omega0. Na simuláciách v Matlabe sa demonštruje, ako veľkosť tlmenia xi ovplyvňuje charakter prechodovej charakteristiky - od aperiodického priebehu až po výrazne kmitavé správanie.

• - Bodeho diagram systému prvého rádu a vplyv zmeny zosilnenia na posun krivky
• - Sklon poklesu amplitúdy 20 dB na dekádu pri jednom póle, 40 dB pri dvoch póloch
• - Rohová frekvencia a jej výpočet z časovej konštanty
• - Reálne verzus komplexne združené póly systému druhého rádu
• - Koeficient relatívneho tlmenia xi a vlastná frekvencia omega0
• - Vplyv veľkosti tlmenia na tvar prechodovej charakteristiky (aperiodický až kmitavý priebeh)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.