TAR1 20230926 Introduction to the course, motivation for automatic control, process modelling

Zhrnutie prednášky

Po zhrnutí minulej prednášky o linearizácii modelu dvoch zásobníkov kvapaliny sa preberajú typy matematických modelov procesov - stavový model (so štyrmi stavmi, vstupmi a výstupmi na príklade sústavy zásobníkov) a vstupno-výstupný model pomocou prenosových funkcií. Hlavnou témou je odvodenie prevodu zo stavového opisu (matice A, B, C, D) do prenosovej funkcie pomocou Laplaceovej transformácie vrátane zopakovania jej základných vlastností.

• - Rozdiel medzi stavovým modelom a vstupno-výstupným (prenosovým) modelom procesu
• - Príklad sústavy štyroch prepojených zásobníkov so stavmi, vstupmi a výstupmi
• - Zopakovanie vlastností Laplaceovej transformácie: derivácia, konvolúcia, veta o konečnej hodnote
• - Odvodenie prenosovej funkcie zo stavových rovníc x' = Ax + Bu, y = Cx + Du
• - Nulové počiatočné podmienky pri prenosových funkciách oproti nenulovým v stavovom modeli

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.