TAR1_20141105 06 Úloha sledovania

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje úlohe sledovania v teórii automatického riadenia, teda návrhu riadiaceho systému tak, aby výstup regulovanej sústavy čo najpresnejšie sledoval zadaný referenčný signál. Vysvetľuje sa rozdiel medzi reguláciou (udržiavaním konštantnej hodnoty) a sledovaním (trackingom) časovo premenného žiadaného priebehu. Rozoberá sa vplyv typu vstupného signálu (skok, rampa, harmonický priebeh) na požiadavky kladené na regulátor a na štruktúru riadiaceho obvodu. Pozornosť sa venuje aj chybe sledovania v ustálenom stave a podmienkam, za akých je táto chyba nulová alebo obmedzená.

• - Definícia úlohy sledovania ako riadenia výstupu podľa časovo premennej referencie
• - Rozdiel medzi reguláciou a sledovaním referenčného signálu
• - Vplyv typu vstupného signálu (skok, rampa, harmonický priebeh) na návrh regulátora
• - Analýza ustálenej odchýlky (chyby sledovania) systému
• - Podmienky pre dosiahnutie nulovej alebo obmedzenej chyby sledovania
• - Súvislosť medzi typom sústavy (astatizmus) a schopnosťou sledovať rôzne signály
• - Praktické príklady aplikácie úlohy sledovania v riadiacich systémoch

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.