TAR1_20141009 06 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - rýdzi systém

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje transformácii prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu pre rýdzi systém, teda prípad, keď je stupeň čitateľa rovnaký ako stupeň menovateľa. Ukazuje sa, že matice A a B ostávajú rovnaké ako pri striktne rýdzom systéme, no matica C sa musí upraviť pomocou vyjadrenia najvyššej derivácie stavu a objaví sa aj nenulová matica D. Alternatívny a jednoduchší postup spočíva v delení polinómov čitateľa a menovateľa, čím sa rýdzi systém rozloží na striktne rýdzu časť a konštantný zvyšok, ktorý priamo tvorí D. Na záver je odvodený všeobecný tvar kanonickej formy riaditeľnosti pre systém N-tého rádu, vrátane dôležitosti normalizácie koeficienta pri najvyššej mocnine menovateľa.

• - Rýdzi systém má rovnaký stupeň čitateľa a menovateľa prenosovej funkcie
• - Matice A a B sa nemenia oproti striktne rýdzemu systému
• - Matica C sa upraví pomocou vyjadrenia najvyššej derivácie stavu (fintou)
• - Pri rýdzom systéme vzniká nenulová matica D
• - Delenie polinómov umožňuje jednoduchší rozklad na striktne rýdzu časť a konštantu D
• - Koeficienty čitateľa idú do C, absolútny člen po delení do D
• - Všeobecná kanonická forma riaditeľnosti pre N-tý rád vyžaduje normalizáciu vedúceho koeficienta menovateľa

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.