TAR1_20141009 8 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (štandardná konfigurácia)

Zhrnutie prednášky

Pokračovanie prednášky o algebre prenosových funkcií v stavovom priestore sa venuje všeobecnej (štandardnej) konfigurácii štyroch subsystémov G1 až G4 usporiadaných do matice prenosov 2x2, kde výstupy Y1, Y2 vznikajú súčtom čiastkových výstupov jednotlivých vetiev. Na príklade dvoch vstupov a dvoch výstupov sa krok po kroku odvodí, ktorý vstup U1 alebo U2 vstupuje do ktorého subsystému, a zostaví sa výsledný stavový opis so 4 stavmi. Výsledná matica A má blokovo diagonálnu štruktúru so štyrmi blokmi A1 až A4, matica B má na diagonále B1 pri U1 a B2 pri U2 (podobne B3, B4), matica C obsahuje C1 až C4 rozdelené podľa výstupov a matica D sčítava príslušné D1 až D4. Postup je analogický klasickej algebre prenosov, len s vnútornými stavovými premennými.

• - Štandardná konfigurácia so 4 subsystémami G1-G4 tvoriacimi maticu prenosov 2x2
• - Výstupy Y1, Y2 vznikajú súčtom čiastkových výstupov pomocných subsystémov
• - Bloková diagonálna štruktúra výslednej matice A (A1, A2, A3, A4 na diagonále)
• - Matica B mapuje U1 na B1,B3 a U2 na B2,B4 podľa toho, ktorý subsystém dostáva ktorý vstup
• - Matica C skladá C1-C4 podľa výstupov, matica D sčítava zodpovedajúce D1-D4
• - Postup je zovšeobecnením sériového a paralelného zapojenia na viacrozmerný prípad

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.