TAR1 2020 10 29 Póly, nuly, dynamika procesov 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje vplyvu pólov a núl prenosovej funkcie na dynamiku procesu a jeho kvalitu regulácie. Na štyroch príkladoch prenosových funkcií sa trénuje odhad stability, kmitavého správania a zosilnenia priamo z tvaru prenosu, vrátane identifikácie integrátora a nestabilnej neminimálne fázovej nuly, ktorá spôsobuje počiatočný pohyb výstupu opačným smerom. Na záver sa odvodzuje prechodová charakteristika systému prvého rádu pomocou Laplaceovej transformácie jednotkového skoku.

• - Identifikácia stability procesu podľa znamienok koeficientov menovateľa prenosu
• - Rozpoznanie integrátora (S v menovateli) a jeho vplyv na priebeh výstupu
• - Neminimálne fázová nula a jej prejav ako počiatočný pohyb výstupu opačným smerom
• - Odhad zosilnenia procesu dosadením S rovného nule do prenosovej funkcie
• - Derivačný účinok (S v čitateli) a jeho vplyv na prechodovú charakteristiku
• - Odvodenie prechodovej funkcie systému prvého rádu pomocou Laplaceovej transformácie

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.