TAR1 2020 10 15 Frekvenčné charakteristiky 1/2

Zhrnutie prednášky

Prvá časť prednášky o frekvenčných charakteristikách v Teórii automatického riadenia 1 vysvetľuje rozdiel medzi prechodovou charakteristikou (odozva na jednotkový skok) a frekvenčnou charakteristikou (odozva na harmonický sínusový signál). Ukazuje sa, že dynamický systém pri prechode harmonického signálu mení jeho amplitúdu a fázu, ale nie frekvenciu, čo vedie k zavedeniu Bodeho diagramu a decibelov ako jednotky zosilnenia. Druhá polovica prednášky je venovaná opakovaniu komplexných čísel - ich geometrickému znázorneniu v Gaussovej rovine, komplexne združenému číslu a operáciám sčítania, násobenia a delenia komplexných čísel.

• - Rozdiel medzi prechodovou charakteristikou a frekvenčnou charakteristikou
• - Vplyv dynamického systému na amplitúdu a fázu harmonického signálu
• - Bodeho diagram a vyjadrenie zosilnenia v decibeloch
• - Väčšia informačná hodnota frekvenčnej charakteristiky oproti prechodovej
• - Komplexné čísla v Gaussovej rovine a komplexne združené číslo
• - Sčítanie, násobenie a delenie komplexných čísel

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.