TAR1_20141009 5 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - striktne rýdzi systém

Zhrnutie prednášky

Prednáška pokračuje v prevode prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu, tentoraz pre striktne rýdzy systém s čitateľom v tvare B1s+B0 namiesto konštanty. Použije sa pomocná premenná z, definovaná vzťahom Az=U, pričom výstup je Y=Bz, čo umožní systém rozložiť na jednoduchšie kroky rovnaké ako v predošlom príklade. Matice A a B zostávajú v tvare kanonickej formy riaditeľnosti rovnakej ako predtým, no matica C sa teraz namiesto jednotkového vektora skladá z koeficientov čitateľa B0 a B1. Vyplýva z toho všeobecné pravidlo: keď je stupeň čitateľa menší ako stupeň menovateľa, matica C priamo obsahuje koeficienty polynómu čitateľa.

• - Pokračovanie predchádzajúceho príkladu s čitateľom v tvare B1s+B0 namiesto konštanty
• - Použitie pomocnej premennej z: Az=U, Y=Bz, na rozklad prenosu na jednoduchšie kroky
• - Matice A a B ostávajú v rovnakom tvare kanonickej formy riaditeľnosti ako v predošlom príklade
• - Matica C sa teraz skladá z koeficientov čitateľa B0 a B1 namiesto jednotkového vektora
• - Všeobecné pravidlo: keď je stupeň čitateľa menší ako stupeň menovateľa, matica C obsahuje priamo koeficienty polynómu čitateľa

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.