TAR1_20170919 01 Úvod do automatického riadenia

Zhrnutie prednášky

Prednáška uvádza základné pojmy teórie automatického riadenia formou interaktívnej diskusie so študentmi. Vysvetľujú sa základné veličiny riadenia – riadená veličina (CV), riadiaca veličina (MV), poruchová veličina (DV) a žiadaná hodnota (SP) – ako aj rozdiel medzi procesnou automatizáciou a inými odbormi automatizácie (elektro, strojárstvo). Diskutujú sa hlavné ciele riadenia – bezpečnosť, kvalita produktu, ochrana životného prostredia, dodržiavanie obmedzení a ekonomika – a náplň práce procesného inžiniera vrátane návrhu riadenia, vizualizácie (HMI), práce s dátami a potrebných znalostí z chemického inžinierstva a programovania. Na príklade ekvitermnej a spätnoväzbovej regulácie vykurovania domu sa vysvetľuje rozdiel medzi riadením v otvorenej slučke (ovládanie) a uzavretej slučke (regulácia so spätnou väzbou), vrátane ich výhod a nevýhod a možnosti ich kombinácie do kaskádového riadenia.

• - Základné veličiny riadenia: CV (riadená), MV (riadiaca), DV (poruchová), SP (žiadaná hodnota).
• - Procesné riadenie sa zameriava na riadenie chemických a potravinárskych procesov (hladiny, teploty, tlaky).
• - Hlavné ciele riadenia: stabilita, bezpečnosť, kvalita produktu, ochrana životného prostredia, dodržanie obmedzení a ekonomika.
• - Náplň práce procesného inžiniera: návrh riadenia, výber senzorov a akčných členov, HMI vizualizácia, spracovanie dát, ladenie regulátorov.
• - Potrebné znalosti zahŕňajú chemické inžinierstvo, termodynamiku, simulácie (MATLAB, Unisim Design) a programovanie.
• - Riadenie v otvorenej slučke (ovládanie) nepoužíva spätnú väzbu – príklad: ekvitermná regulácia podľa vonkajšej teploty.
• - Riadenie v uzavretej slučke (regulácia) využíva spätnú väzbu meraním riadenej veličiny a reaguje na všetky poruchy; kombináciou vzniká kaskádové riadenie.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.