TAR1_20250511

Zhrnutie prednášky

Krátka časť prednášky sa venuje typom systémov podľa počtu integrátorov v otvorenom regulačnom obvode a ich vplyvu na trvalú regulačnú odchýlku. Pomocou vety o konečnej hodnote sa odvodzuje podmienka, kedy je trvalá regulačná odchýlka nulová, v závislosti od typu systému (kappa) a typu vstupného signálu (skok, rampa, parabola).

• - Typ systému podľa počtu integrátorov (kappa) v prenose otvoreného regulačného obvodu
• - Typ vstupu (ni) podľa rádu skokovej, rampovej alebo parabolickej zmeny
• - Použitie vety o konečnej hodnote na výpočet trvalej regulačnej odchýlky
• - Podmienka kappa väčšie alebo rovné ni pre nulovú trvalú regulačnú odchýlku
• - Tabuľka trvalej regulačnej odchýlky pre systémy typu 0, 1 a 2 pri rôznych typoch vstupu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.