TAR1 2020 09 24 Úvod do predmetu, motivácia pre automatické riadenie, modelovanie procesov

Zhrnutie prednášky

Úvodná online prednáška predmetu Teória automatického riadenia 1 z roku 2020 predstavuje organizáciu predmetu cez Moodle a motiváciu pre automatické riadenie na príklade riadenia rýchlosti auta. Vysvetľuje sa rozdiel medzi manuálnym a automatickým riadením a hlavné dôvody použitia automatizácie - bezpečnosť, zvýšenie výkonu a situácie nezvládnuteľné človekom, napríklad pilotáž pri veľkom preťažení. Uvádzajú sa príklady z praxe: regulačné obvody v mobilných telefónoch, autonómne sklady, riadenie výroby etylénu a automatické dávkovanie inzulínu.

• - Organizácia predmetu (Moodle, hodnotenie 60 percent cvičenia a 40 percent ústna skúška, YouTube prednášky)
• - Princíp uzavretého regulačného obvodu na príklade tempomatu auta
• - Rozdiel medzi manuálnym a automatickým riadením, abstrakcia procesu na systém
• - Dôvody automatizácie: bezpečnosť, výkon, situácie nezvládnuteľné človekom
• - Príklady z praxe: mobilné telefóny, skladové roboty, riadenie etylénky, umelý pankreas s automatickým dávkovaním inzulínu

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.