TAR1 2020 11 12 Uzavretý regulačný obvod, PID regulátor 1/3

Zhrnutie prednášky

Prednáška predstavuje štruktúru uzavretého regulačného obvodu a jeho základné zložky - riadený proces Gp, prenos poruchy Gpr, merací člen Gm, regulátor Gr a akčný člen Ga, spolu s definíciou žiadanej veličiny, regulačnej odchýlky a spätnej väzby. Vymedzujú sa tri základné úlohy riadenia - stabilita, regulácia (potlačenie poruchy) a sledovanie žiadanej veličiny. Pomocou algebry blokovej schémy sa následne odvodzujú prenosové funkcie uzavretého obvodu medzi výstupom a poruchou, respektíve medzi výstupom a žiadanou veličinou.

• - Prvky uzavretého regulačného obvodu: proces, merací člen, regulátor, akčný člen
• - Prenos poruchy Gpr a jej pôsobenie na výstup procesu
• - Regulačná odchýlka ako rozdiel žiadanej a meranej veličiny
• - Tri základné úlohy riadenia: stabilita, regulácia a sledovanie
• - Odvodenie prenosovej funkcie medzi poruchou a výstupom (úloha regulácie)
• - Odvodenie prenosovej funkcie medzi žiadanou veličinou a výstupom (úloha sledovania)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.