TAR1 2020 10 01 Modelovanie procesov, stavová a vstupno-výstupná reprezentácia

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 1 nadväzuje na predchádzajúcu hodinu a venuje sa modelovaniu procesov pomocou stavovej a vstupno-výstupnej reprezentácie. Na príklade dvoch prepojených zásobníkov kvapaliny sa vysvetľuje voľba vstupných, stavových a výstupných premenných, pričom sa rozlišujú manipulovateľné vstupy a poruchy (disturbances). Ďalej sa preberá pojem ustáleného stavu systému a odvodenie odchýlkových premenných (deviation variables) potrebných na linearizáciu modelu okolo pracovného bodu.

• - Definícia systému, jeho hraníc a okolia pri tvorbe matematického modelu
• - Rozlíšenie vstupných premenných na manipulovateľné a poruchové (disturbances)
• - Stavové premenné ako pamäť systému a ich voľba na príklade výšok hladín v zásobníkoch
• - Výstupné premenné a ich vzťah k meracím členom
• - Pojem ustáleného stavu (steady state) dynamického systému
• - Odvodenie odchýlkových premenných (deviation variables) pre stavy a vstupy

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.