TAR1 2020 11 19 PID regulátor 2/3

Zhrnutie prednášky

Prednáška nadväzuje na uzavretý regulačný obvod a dokončuje výklad PID regulátora. Po pripomenutí dvojpolohového regulátora a jeho sklonu ku kmitaniu sa na príklade procesu prvého rádu odvodzuje PI regulátor tak, aby uzavretý obvod dosiahol požadovanú (kratšiu) časovú konštantu, pričom sa ukazuje praktické pravidlo voľby integračnej časovej konštanty a zosilnenia regulátora. Na záver sa zavádza derivačná zložka D regulátora ako sklon (derivácia) priebehu regulačnej odchýlky v čase.

• - Dvojpolohový regulátor a jeho sklon ku kmitaniu regulovanej veličiny
• - Integračná zložka regulátora a odstránenie trvalej regulačnej odchýlky
• - Vplyv integračnej zložky na stabilitu a dynamiku uzavretého obvodu (nový pól a nula)
• - Odvodenie PI regulátora pre proces prvého rádu s cieľovou časovou konštantou uzavretého obvodu
• - Praktické pravidlo nastavenia: integračná konštanta blízka časovej konštante procesu, zosilnenie aspoň 1/zosilnenie procesu
• - Zavedenie derivačnej (D) zložky regulátora ako sklonu regulačnej odchýlky

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.