TAR1 20231003 Poles, zeros, process dynamics 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška o póloch a nulách prenosovej funkcie a ich vplyve na dynamiku procesu: z koeficientov menovateľa sa určuje stabilita a kmitavosť systému, z vlastností čitateľa neminimálne fázové správanie. Vysvetľuje sa výpočet zosilnenia dosadením s=0, zápis prenosu ako podielu polynómov aj v ZPK (pól-nula-zosilnenie) tvare s časovými konštantami. Na záver sa ukazuje odvodenie prechodovej charakteristiky systému prvého rádu pomocou inverznej Laplaceovej transformácie a rozkladu na parciálne zlomky.

• - Určenie stability z kladnosti koeficientov menovateľa prenosovej funkcie
• - Rozlíšenie kmitavého a aperiodického systému podľa komplexnosti koreňov menovateľa
• - Neminimálne fázový systém pri nestabilnej nule v čitateli
• - Výpočet zosilnenia dosadením s=0 do prenosovej funkcie
• - Zápis prenosu v tvare pólov, núl a časových konštánt, príkaz pzmap v Matlabe
• - Odvodenie prechodovej charakteristiky rozkladom na parciálne zlomky a inverznou Laplaceovou transformáciou

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.