TAR1_20141023 6 Bodeho diagramy: skladanie frekvenčných charakteristík sčítaním

Zhrnutie prednášky

Na príklade zloženého systému so zosilnením, integrátorom a dvoma reálnymi pólmi (časovými konštantami T1 a T2) sa ukazuje, ako sa skladá výsledný Bodeho diagram sčítaním príspevkov jednotlivých členov. Amplitúda v decibeloch je súčtom logaritmov jednotlivých faktorov, takže sklon krivky sa postupne zväčšuje: začína -20 dB/dekáda kvôli integrátoru, po prvej rohovej frekvencii klesá -40 dB/dekáda a po druhej -60 dB/dekáda. Fázová charakteristika je analogicky súčtom uhlov jednotlivých blokov - začína na -90° od integrátora a s každým ďalším pólom klesá o ďalších -90°, teda k -180° a napokon k -270°. Na záver sa naznačuje súvislosť medzi takto zostaveným Bodeho diagramom a Nyquistovou krivkou tohto systému.

• - Skladaný systém: zosilnenie Z, integrátor 1/s a dva reálne póly 1/(T1s+1), 1/(T2s+1)
• - Výsledná amplitúda v dB je súčtom (a rozdielom) logaritmov jednotlivých členov prenosu
• - Sklon amplitúdy postupne rastie: -20 dB/dekáda (integrátor), -40 dB/dekáda po prvom póle, -60 dB/dekáda po druhom póle
• - Fáza je súčtom uhlov: začína na -90° (integrátor), po prvom póle klesá k -180°, po druhom k -270°
• - Rohové frekvencie zlomov zodpovedajú prevráteným hodnotám časových konštánt T1 a T2
• - Naznačená súvislosť medzi Bodeho a Nyquistovým diagramom (Nyquistova krivka začína v mínus nekonečne na reálnej osi)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.